原标题：牵引机器人将迎千亿市场？房车、清障、救援皆可用，个人消费将成主力
端午节，或许你也正在房车出游的路上。
受新冠肺炎疫情影响，曾经火热的出境游、跨省游按下了“暂停键”，但多家OTA数据显示，五一假期，城市周边的房车露营地出现了“一营难求”的现象。
房车露营这种私密和自在的旅行方式顺势升温，已成为旅游界“新宠”，一些“有钱有闲”的“银发族”也会选择这种独特新潮的旅行模式。
目前最常见最典型的是房车有两种，一种是自行式房车，一种是拖挂式房车。拖挂式房车不具备自身驱动力，要依靠牵引车才能前进，一般用连接器和挂钩与轿车、SUV或自行式房车相连，通过同步刹车等与牵引车同步前进、停止。
到达目的地后，拖挂式房车可与牵引车分离，通过拖挂房车前支脚稳定停驻，而牵引车可正常活动，这正是拖挂房车深受露营企业与个人喜爱的原因。
在国外，为实现拖挂式无动力房车快速泊位的牵引机器人正在悄然普及。
▍房车牵引市场有多大？
牵引机器人的兴起与房车近来的市场火热息息相关。只针对房车这一市场，牵引机器人的潜力就不容小觑。
中国汽车流通协会发布的数据显示，2021年，国内自行式旅居车年销量达1.26万辆，同比增长43.2％，月均销量超过1000辆，拖挂旅居车交易3543辆。在疫情等因素影响下，房车市场有望持续爆发。
经过22年的曲折发展，一个围绕房车的全新产业链正逐渐明晰，资本也闻风而至，创业者纷纷入局。
从2020年开始，露营相关企业与营地注册量爆发式增长。企查查数据显示，2020年国内共注册8968家露营相关企业，同比增长194％，2021年相关企业数量约为1.76万家，同比增长111.4％。
艾媒咨询统计数据表明，2014年中国露营营地的市场规模只有77.1亿元，2020年时已经骤增到168亿元，2021年市场规模达299亿元，同比增长率达78％，预计2022年国内露营营地市场规模为354.6亿元。
市场火爆的同时，相关管理政策也为市场的火爆开了绿灯。4月1日起，公安部新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》实施，驾驶证将新增轻型牵引挂车准驾车型（C6）。也就是说，轻型拖挂房车上路有了驾驶规范。这为很多房车爱好者上路旅行提供了通行证。
疫情等因素影响下，房车露营正在雄起，房车市场也将迎来新发展，针对房车进行牵引服务的机器人也爆发出相应需求。这一爆发来源于园区管理的完善。
目前，我国的营地建设等配套服务还处于严重不足的状态，一些标准体系同样不完善，一般而言基地除了设有房车露营区、帐篷露营区，还有综合服务、儿童娱乐、水上娱乐等多个功能配套区。
但目前许多露营+”模式的基建配套还未跟上快速发展的市场需求，部分营地周末人满为患，按照正常情况周末人流量5000人到8000人，节假日人流量约两万多人。如此多人流，更需要营地方合理管理车辆，实现流程优化，规范旅居车市场及相关配套服务的发展，房车牵引和导引机器人已经迎来市场爆发期。
▍牵引机器人与技术难点
从国外较为成熟的露营营地发展来看，牵引机器人的出现理所当然。
这类拖挂式机器人也属于轮式移动机器人，使用较为简单安全却又力大无穷，只要把电池充上电，把支架固定在底盘上，就可以自主移动并且把拖车拉到准确位置，而且这类机器人适合大多数牵引挂车型号。
例如美国一家叫做Trailer Valet的公司，就研发了RVR拖车机器人，专注于房车牵引规划等市场，目前在欧美的市场占有率持续提升。
RVR这个使用重载履带的拖车，长56cm、宽45cm、高30cm，重20-35kg，但它最大可以拖动一架4吨的武装直升机。
同时，管理人员也可以通过手柄操作机器人完成转向等动作，把车辆或者其它东西拖进想停进去的狭窄空间。
RVR的外侧有着两条宽履带，可以适应各种路面，机器内置4个行星齿轮电机，可以提供更为强大的机动能力。目前，RVR的价格正持续降低，阿里巴巴上面也可以看到他们产品的链接。
当然，不仅是动力和负载，对于带有拖车的牵引移动机器人来说，它的主要技术难点还有正倒车路径跟踪和路径规划。
例如带多节拖车的移动机器人固定路径运动控制和还原策略，在牵挂运动过程中，既要保证多个车体之间不能有任何碰撞，又要满足一定的精度要求，从而使整个车体在有障碍物的情况下保持越障能力且不会偏离规划轨迹。
由于车体整体结构比较复杂，或者是拖挂车辆的重量与型号不一，尤其是倒车跟踪控制更是困难，需要对于带多节拖车的拖挂式移动机器人进行实时运动学模型建模和分析，从而实现正向和反向路径跟踪。
在未来的社会中，随着中国车市增速放缓，主机厂深耕向各细分市场。正如国务院发展研究中心市场经济研究所副所长王青所言，根据各自业务布局的不同，不同主机厂会把触角延伸至各细分领域。房车市场，对很多车企而言是一个不错的选择。
中国汽车流通协会统计的数据显示，上汽大通、宇通等主机厂已经成为房车市场销量的佼佼者，市场需求将促使竞争白热化，适应更多主机厂的房车挂车型号、形成能打通整体园区的系统，是这类专精特新市场开拓的重点。
▍未来，更大的市场可能性
当然，任何一个产品的设计，往往都需要考虑到未来可能买单的客户群体。除了露营园区的房车管理方，个人消费和特种作业也将成为牵引机器人的潜在市场。
例如这类机器人也可以充当能装进后备箱的小拖车机器人，让你无需等待救援车。
这一市场也不是空想，在美国，机器人公司Inspector Bots就为此发明了一款小型拖车机器人Super Mega Bot。有了它，车主可以自己将车拖往修理店。
Super Mega Bot由四台电动机提供动力，铝制底盘和四轮驱动，只有 83cm × 83cm × 16cm，重110kg，却拥有了3000磅以上的牵引力，可以拉动总重4.5吨的的福特F250皮卡。
与此同时，Super Mega Bot可以在雪地、草地、沙地和崎岖山路上行驶，在沙漠中跑起来时速可达37公里，可以完成类似沙漠救援等特种任务。
这种更加轻奢的小拖车，在国外很受户外运动者、年轻人、退休人士的欢迎，当然，这种牵引车还有非常多的应用场景，例如用来拖船、货物等。在未来人人一辆汽车有时候也不是一句空谈，那么辅助移动的牵引移动机器人，必然会迎来更多个人与企业的市场空间。返回搜狐，查看更多
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